图纸为板材自动搬运上下料方案，其中机械手由水平轴和升降轴组成，升降轴末端配置吸盘夹具，水平轴和升降轴由直线导轨+齿轮齿条传动，通过伺服电机+减速机驱动。图纸为step，可拆解编辑。...