设备可进行圆柱形件自动钻孔，由震动料盘进行圆柱形件的上料，气爪进行抓取，执行结构的气缸结构进行运动，放在加工工位，钻头进行制孔。气爪抓取完成的工件放入完成料框中。有铝型材框架作为支撑。文件中包含STP