行星齿轮减速器又称为行星减速器，伺服减速器。行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。仅