八足机器人行走仿真(基于克兰连杆机构)
版权资料 上传:tumux_95806 2023-11-07
5分
该机构以克兰连杆机构为基础,每侧有四足,共有八足,分为两组联动,左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动,移动时同组联动四点同时着地,构成一个平面,两组联动交替往复,实现前进运动...
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