一种由直流电机带动的三级行星齿轮减速机，可以用微小的运行输入力矩产生非常大的输出力矩，直流无刷电机能在高转速下运行，能实现比较合适的实用输出速度。适合在小空间，大转矩，速度要求不高的情况下工作。...