圆环双抓手夹取机构三维设计：此机构抓取的产品一种圆环，设计有二个抓取夹爪，采用伺服气缸为动力单元，夹爪下部设计有圆环固定工装，使用气缸为夹紧动力，欢迎下载，上传格式为XT....