1.手动旋转传感器安装支架：共有两个旋转轴，都是通过手轮加涡轮蜗杆减速机手动完成，每轴都装有刻度盘，确认旋转的角度。 2.自动旋转传感器安装支架：两个旋转轴都是通过伺服减速之后带动，且每轴都配置原点感