用于天窗生产中的粘结合模工位，下部工装将天窗框架定位支撑，由机器人连接的上部工装将天窗玻璃抓取，涂胶后将玻璃扣合在下部工装上，让框架和玻璃合模压紧。机器人与上部工装由ATI快换连接，能够实现快速自动换