WB-L1型单级立式摆线减速机摆线针轮减速机。立式摆线针轮减速机具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力