焊接机器人工作站主要由一台六自由度工业机器人、变位机以及工装夹具、焊接系统、电气控制系统及安全防护装置等组成。主要应用于电力、电气、机械、汽车等行业。机器人本体座装在立座上，变位机由高精度伺服电机及高