永磁式步进电机，也叫PM步进电。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而