该装置主要由主轴系统，轴向加载系统，振动噪声检测系统，以及机架组成。主轴系统包括立式主轴以及驱动主轴转动的驱动装置，主轴的底端有夹具用来固定需要被测的工件，也就是滚珠丝杠副的丝杠或者螺母。轴向加载系统