PS15..力矩臂平行轴斜齿轮减速电机平行轴斜齿轮减速机。平行轴斜齿轮减速机是硬齿面R,F,S,K四大系列减速机中的F系列减速机。采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了