这是一款能够实现上下直线的同时能进行360°旋转运动的音圈电机执行器设计模型。也称直线旋转执行器，俗称“ZR执行器”，是一种高度集成的二维运动模组，内置编码器、内置真空管路、内置导轨等。ZR=Z轴音圈