6种GMQ-32-RE-75-夹持-旋转抓取组件模型，通过设计的机械抓取夹持结构，便于将工件抓住，而且结构精准，制造成本低，通过气缸和滑动导轨的作用，使得抓手将工件夹持住，本设计结构合理，使用方便，采