一种角型轴承箱的孔自动加工设备，包括底板和设置于底板之上的夹持定位组件、三轴移动组件以及钻孔机构，夹持定位组件固定设置于底板的顶部，三轴移动组件通过若干个立柱固定设置于定位夹持组件的正上方，钻孔机构设