ABB三向力臂架旋转夹头方案，操作流程自动模式：1、 拨档开关拨动到自动档。2、 PLC输出Q0.3,工具拧紧螺栓，合格发出I0.2，不合格发出I0.3，拧紧第一颗螺栓合格绿灯闪亮（Q0.0），第二颗