（见机构简图）两条金属线1穿过主轴2，主轴与固定轴座3组成转动副，转臂4一端与轴座3铰接，另一端与轴11铰接；轴11上固接槽形凸轮5和齿轮9，主轴2的前端与齿轮10固接。当主动轴13带动与其固接的曲柄