附件为原创，已用于生产。附件运用丝杠的传动，对托盘进行升降运动。相对于单向定位的升降机构，此结构定位精度高，承重相对大。存储产品的部位采用了同步带传动带的结构，可以减少托盘的磨损。丝杠选型型，注意选导