法兰系列AT（ATB）-FR1（三节）减速机行星齿轮减速机。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺