此机械手是应客户要求定制，根据现有场地及尺寸空间而设计，机械手类别应归于圆柱坐标但只是两轴无水平伸缩，如需要可以再增加水平方向的位移成为标准3轴圆柱坐标机械人，还可以在机械手腕增加旋转自由度，变为4轴