本次上传的是：可用于集装箱、铁路客、货车，动车等大型工件焊接或喷漆的多轴重载龙门机械手，本设备主机可实现XYZ三个方向的移动，在Z向移动的安装座上装有KR16-2机器人，这样能达到多轴运动的效果，由于