【图纸格式】Step转SW2018（3D）【图纸描述】多线圈夹取翻转升降平移机构可用于微线圈或类似物料的移栽，平移和升降机构由丝杆模组控制，翻转机构由电机同步带轮组成，夹爪由双气缸同步控制夹取，夹爪设