双级蜗杆减速机是由速比及规格不同的两级圆弧圆柱蜗杆传动组成；齿轮—蜗杆减速机是由高速级为圆柱齿轮传动、低速级为圆弧圆柱蜗杆传动的两级传动组成。按低速级蜗杆置向不同可分为：蜗杆下置式、蜗杆侧置式、蜗杆上