AGV双电机驱动轮含驱动牵引电机及其速度反馈装置、减速箱体机构及轮体、安装机构、制动机构等，属于机电一体化高度集成的产品，通过适配PhoenixPower行业专用的驱动控制器，可以精确控制驱动轮的位置