点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...