本机构为凸轮机构、弹簧机构、槽轮机构组成，驱动电机为小齿轮，带动大齿轮，大齿轮连动滑轮在转盘内做槽轮运动且升离，并带动凸轮转动，利用弹簧机构在滑轮行程结束到开始时进行限位，本机构的优点是机构简单，成本