RKS90mm谐波减速机型带电磁制动步进电机混合式步进电动机。混合式步进电机，混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，