12款BHLED双级摆线针轮减速机模型，双摆线针轮减速器（JB/T5561-1991）是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，其特点：①采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实