一款利用水平关节机器人进行拾取铆钉、压铆钉及覆胶的应用案例，铆钉采用常用的送料方式振动盘送料，拾取料采用吸盘吸取，膜采用主动与从动电机送料，传感器定位，保证上料的精度及期稳定性。为STP格式...