4款铣轴端槽液压夹具，采用长V形块外圆表面定位，约束转轴4个自由度，转轴下端平面用1个可调节支撑约束1个自由度，转轴共约束5个自由度，不完全定位。夹紧方式为转角油缸夹紧。4种可调节支撑分别是：可调节螺