之前设计过一个版本的无级变刚度弹性储能元件，通过改变弹簧的有效工作圈数n来改变弹簧的刚度kS，进而改变整个弹性储能元件的刚度kT。最近又重新设计了一个版本，该版本是通过改变弹簧的预压缩量来改变整个弹簧