本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单二极管上料间歇拨料传递机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下定位，X轴气缸带动产品间歇前进，是很常见