本设计为两个伺服电缸组合成的直交机械手机构。可以在XZ两轴上做精确定位抓取动作。因为Z轴需要上下移动，为防止机构因为重力跌落，所以电缸要选择带抱闸功能的。抓取动作由一个气爪来实现，...