该行走轴用于机器人自动化焊接。当针对一些较大的工件，比如重型起重机械，桥梁机械、舟船焊装等的焊接作业时，因为工件空间体积较大，机器人本体无法进行空间上大范围的转移，因此，这就需要这样一种空间作业的第七