本机构将直线和旋转两个运动，通过滑台气缸和槽构结构相结合使其一个直线运动实现了两个运动，剩下了一个旋转气缸，降低成本，同时打点笔机构中的笔不使用时呈现鼻尖向下，挺高了打点笔的使用寿命，打点笔可以实现快