本设计为夹爪气缸和自有安装气缸为基础传动动力的直动连杆式90°翻转夹取搬运机构，X轴运动，工件滑配导向，带动产品实现90°翻转夹取搬运，由连杆和滑配工件导向，实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化搬