X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动