型行星齿轮减速机模型图重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减轻1/2以上，体积缩小1/2~1/3。传动效率高：单级行星减速机η=0.98两级行星减速机η=0.96三级行星减速机