机器人快换盘实例应用设计：机器人的快换盘设计可以使一台机器人通过快速切换不同抓具实现多功能的柔性生产，快换盘分为主盘与工具盘，主盘与机器人末端连接，工具盘与抓具连接，上传格式为XT....