本图纸为自动弹簧、螺栓装配专机。振动盘上料，伺服机械手自动取料，检测，自动锁螺丝。整体机架采用铝型材，PC板组合而成，内含定位、检测工位、自动上下料工位，装配状态实时监测等，是学习的模板。...