ZD型减速机硬齿面圆柱齿轮减速器。硬齿面圆柱减速器采用硬齿面圆柱齿轮和螺旋伞齿轮传动，针对现有减速机存在的缺点，采用两个整体模块结构型式，装、拆方便，中空轴悬挂安装方式和反力矩支点实现减速传动，不仅满