在选择行星减速器时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于巴普曼产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。...