本模型为款PWE01E-10S双实心轴减速机，伺服减速机。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。模型设计非常详细，同时包含x-t格式，模型为装配设计