9款气爪（平行开闭型）中心贯通孔HMHSH3系列设计模型，气爪的开头为三片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。...