夹手机械伺服旋转四爪扭手，采用气缸上下推动一下移动，带爪手大小张开，机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪，通过气缸调整夹爪上下移动的行程，采用伺服旋转进行能够实现同一机械