带制动双电机AGV驱动轮拖拽载荷这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。但是一般来说，舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S加速到舵轮额定速度来计算的，并且路面选的是平面，没坡度的。如果你的AG