此文档为涡轮蜗杆减速机的一种，和NMRV系列减速机有一定的区别。此模型为系列模型，我在后面会陆续更新该种涡轮蜗杆减速机的所有模型。此文档为WPA型，及输入输出均为轴，根据输入输出轴会有A~E5种类型，