电器金属插片自动化排料与真空吸盘取放料设备设计：此机构设计了二个抓取机构用于取放产品，抓取机构为二轴伺服真空吸盘，抓取的产品为一种小型的金属插片，振动盘自动化排料，二个工位取料，上传格式为XT....