地宝机器人轮子的减速机构
版权资料 上传:tumux_68003 2023-11-02
5分
一种轮子越障机构,包括:壳体;轮胎;轮胎安装于壳体内,且轮胎露出于壳体的底部;用于驱动轮胎转动的驱动组件;驱动组件传动连接于轮胎;连杆;连杆转动连接于驱动组件;以及弹性部件,弹性部件一端固定连接于壳体
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